lunes, 27 de junio de 2011

Robot seguidor de línea: paso a paso 1.

Durante esta y la próxima entrada os voy a hacer una especia de manual para poder construir un robot seguidor de línea. Para los que no lo sepan un robot seguidor es un aparato que como su nombre indica es capaz de seguir un circuito hecho con un línea el solito.
En esta primera entrada os voy a decir los materiales y un circuito de propuesta(es el que yo utilicé).

MATERIALES:

  • Contrachapado.
  • 2 relés.
  • 2 transistores.
  • 2 motores.
  • 3 pilas.
  • 2 resistencias variables.
  • 2 o 4 leds(como prefieras) preferiblemente de color blanco o amarillo.
  • 2 LDRs
  • Un interruptor.
  • Muchas clemas y cables.
  • Goma o algo adherente para las ruedas.
HERRAMIENTAS:
  • Tijeras.
  • Pelacables.
  • Soldador de estaño.
  • Sierra.
  • Taladradora.
  • Lijadora.
CIRCUITO: este es mi circuito aunque hay varias posibilidades(podéis hacerlo con Cocodrile Clips).

En la próxima entrada os explicaré un poco por encima los pasos a realizar y algunas comrpobaciones.

6 comentarios:

M.Jesus dijo...

Me gusta ese proyecto, parece que funciona

El fosil dijo...

Como funciona el circuito de abajo, lo intente hacer pero no va el motor inferior

Creador de DIVERLOGÍA dijo...

En el circuito de abajo el DLR siente la luz, por lo tanto se abre el relé y se activa el transistor. Al activarse el transistor se cierra el circuito y el motor funciona.
Lo que puede suceder es que la resistencia sea demasiado alta o alguna conexión este suelta.
Un saludo.

Anónimo dijo...

Fuck Yeah

Anónimo dijo...

Pues está bien, pero es una caca :/

Anónimo dijo...

Está bastante bien explicado!Buen trabajo, me sirvió para un proyecto del insti ;)

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