Robot seguidor de línea: paso a paso 2.

En la anterior entrega os conté los materiales, las herramientas y el circuito necesario para realizar un robot seguidor de linea, en esta os contaré los pasos realizados un poco por encima y la comprobación de si lo hemos hecho bien.

PASOS:

1. Cortar dos laminas de contrachapado de 15*20 aproximadamente y pegarlas una encima de otra.
2. Realizar dos agujeros en la parte de arriba para que quepan los Led´s más o menos separados por 2 centímetros; inmediatamente por detrás realizar los agujeros para los LDR´s.
3. Formar dos franjas en el centro por los cuales las ruedas puedan caber perfectamente.
4. Anclar los motores cuyos ejes tienen que quedar en el medio de las franjas.
5. Hacer las ruedas las cuales tienen que tener un tamaño suficiente para que el coche este a 1 centímetro del suelo.
6. Hacer el circuito del esquema.
7. Hacer el soporte trasero(para que no vuelque el coche).
8. Diseñar el circuito.

Los pasos son más o menos sencillos pero lo más conplicado va a ser el circuito.

COMPROBACIÓN:  Para comprobar si lo hemos hecho bien se  puede poner el robot debajo de una luz. Si tapamos un LDR ese motor tiene que parar y si tapamos los dos tienen que parar los motores. Un error muy frecuente(me sucedió a mi) es que la resistencia variable este al máximo y por eso no gire el motor, para cambiarlo se puede girar con la punta de un destornillador plano.